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   改革開(kāi)放以來(lái)中國(guó)制造業(yè)快速發(fā)展，迅速推進(jìn)了工業(yè)化進(jìn)程。中國(guó)的制造業(yè)發(fā)展與工業(yè)化進(jìn)程與經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程密切相關(guān)，中國(guó)充分發(fā)揮了自己的比較優(yōu)勢(shì)，積極參與了全球制造業(yè)價(jià)值鏈分工，在促進(jìn)自身制造業(yè)發(fā)展和工業(yè)化進(jìn)程同時(shí)，也為世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程做出了自己的貢獻(xiàn)。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，輔料貼裝技術(shù)已從原來(lái)的勞動(dòng)密集型的人工+傳統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)工藝到相對(duì)柔性更好的機(jī)器人的組裝方式正逐步轉(zhuǎn)為技術(shù)密集型的自動(dòng)化輔料貼裝系統(tǒng)所取代。而全自動(dòng)高精密輔料貼裝設(shè)備的出現(xiàn)，從根本上改變了傳統(tǒng)的輔料貼裝的生產(chǎn)作業(yè)方式。

   手工作業(yè)方式：

   將產(chǎn)品組裝的工藝按作業(yè)工序進(jìn)行的分解，由于產(chǎn)品的工序難易程度不一，所耗費(fèi)的時(shí)間也不一致，為了保證生產(chǎn)節(jié)拍效率最大化，所以工程師們需要將產(chǎn)品的每個(gè)工序進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)便于實(shí)現(xiàn)，有的可以實(shí)現(xiàn)直接組裝，精度要求較高的位置就需要人工匹配半自動(dòng)化設(shè)備的方式進(jìn)行組裝，由于受到生產(chǎn)節(jié)拍的影響，所以就會(huì)出現(xiàn)有的工序是單個(gè)作業(yè)員，有的工序卻是多個(gè)作業(yè)員。

   手工作業(yè)特點(diǎn)：

   1、產(chǎn)能低，600pcs/H(依賴員工的熟練度，新手綜合500pcs/H);
   2、人員招聘難、管理幅度大，基本上以勞務(wù)派遣為主；
   3、品質(zhì)不穩(wěn)定；
   4、成本高：深圳地區(qū)人工按7500元/月計(jì)算，東莞地區(qū)加班費(fèi)最高超過(guò)22元/H；


   傳統(tǒng)環(huán)型線作業(yè)：

   全自動(dòng)手機(jī)貼膜組裝生產(chǎn)線：將產(chǎn)品放置在輸送載具中(載具一般為一出二結(jié)構(gòu))，通過(guò)皮帶傳送帶輸送到指定位置，機(jī)臺(tái)接收到載具到達(dá)作業(yè)區(qū)域的信號(hào)后，設(shè)備定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品定位治具進(jìn)行載具中的產(chǎn)品進(jìn)行定位，機(jī)械手臂將抓取的輔料貼附在產(chǎn)品上，設(shè)備定位機(jī)構(gòu)退回原點(diǎn)，輸送的載具接收到信號(hào)后將產(chǎn)品輸送至下一工序，直到將所有工序依次完成。

   環(huán)型線特點(diǎn)：

   1、采用環(huán)形皮帶式軌道線， 可集成保壓、螺絲機(jī)、檢測(cè)等工藝；
   2、產(chǎn)品貼裝精度的保證完全取決于模切輔料的加工精度和治具的加工精度；
   3、輔料來(lái)料要求很高，XYW三個(gè)方向均不能出現(xiàn)超過(guò)0.1mm的誤差，且卷料不能出現(xiàn)漏料現(xiàn)象，所以片料改卷料的綜合成本上升30%以上；
   4、定位治具專機(jī)專用，換機(jī)型需更換整套定位治具和吸嘴，使用成本高;
   5、新舊產(chǎn)品換線時(shí)間長(zhǎng)，由于該種機(jī)型調(diào)節(jié)位置多，且所有調(diào)節(jié)的位置完全依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn)，一般換線時(shí)間15天左右(達(dá)到量產(chǎn)能力)；
   6、工程能力：設(shè)備精度一般，只能滿足貼裝精度在≥±0.3mm以上的產(chǎn)品，并有5%±2%的不良率，嵌入式輔料的機(jī)貼基本無(wú)法實(shí)現(xiàn);

   手臂貼裝機(jī)作業(yè)：
   手臂貼裝機(jī)在使用中具備較高的柔性，所以手臂貼裝在機(jī)貼應(yīng)用中出現(xiàn)了帶視覺(jué)系統(tǒng)高度集成的應(yīng)用和不帶視覺(jué)系統(tǒng)較傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式兩種，其中不帶視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用方式與環(huán)形線加工方式基本類似，相比環(huán)形線設(shè)備，手臂貼裝結(jié)構(gòu)成本更高，但柔性較環(huán)行線更好;最終選擇是否帶視覺(jué)系統(tǒng)取決于終端用戶的產(chǎn)品要求，機(jī)貼應(yīng)用市面上使用較多通常為四軸機(jī)器手，主要以EPSON、YAMAHA的應(yīng)用最為廣泛。


   手臂貼裝機(jī)特點(diǎn)(帶視覺(jué)系統(tǒng))：
   1、柔性好，適應(yīng)能力比較強(qiáng)，從上料、機(jī)貼、下料整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)均可滿足;
   2、性能穩(wěn)定，故障率低、維護(hù)成本低;
   3、較環(huán)行線輔料成本較低，按機(jī)種整套輔料價(jià)格基本與手工輔料持平; 
   4、治具專機(jī)專用，換機(jī)型需更換整套定位治具和吸嘴，使用成本高;
   5、頭部可搭載1-4個(gè)不同規(guī)格吸嘴，通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)≤±0.025mm的貼裝精度；

   高精密貼裝設(shè)備作業(yè)：

   全自動(dòng)高精密貼裝機(jī)是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭把輔料精確、穩(wěn)定的抓取并放置到被貼附產(chǎn)品上的指定位置，來(lái)實(shí)現(xiàn)高速、高精度的貼裝;深圳研賽自動(dòng)化設(shè)備有限公司最新一代高精密貼裝機(jī)采用模組化的設(shè)計(jì)，可根據(jù)工藝的需求不同自由搭配機(jī)臺(tái)數(shù)量和類型，最大化的降低客戶的使用成本以及提高貼裝的生產(chǎn)效率和精度;

   智能貼裝設(shè)備特點(diǎn)：

   1、精準(zhǔn)的識(shí)別定位系統(tǒng)：全自動(dòng)高精密貼裝機(jī)擁有自主研發(fā)的精準(zhǔn)的圖像識(shí)別定位系統(tǒng)，設(shè)備具備巡拍、即拍即貼、對(duì)位拍多種軟件的應(yīng)用，同時(shí)可通過(guò)灰度值、MARK點(diǎn)、直角等特征識(shí)別進(jìn)行不同產(chǎn)品的貼裝，通過(guò)專業(yè)的視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行全程定位、分析減少錯(cuò)誤的發(fā)生；
   2、使用成本：在輔料方面能兼容多排或單排多種方式，對(duì)輔料的缺陷、來(lái)料缺料以及可通過(guò)輔料排版位置精度等方面降低輔料成本;
   3、防呆功能：視覺(jué)軟件可識(shí)別由于放料不規(guī)范引起的貼裝不良，最大限度地杜絕不合格品的流出和貼壞產(chǎn)品;
   4、通用性方面：整機(jī)采用模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，軌道采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可任意與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)產(chǎn)品聯(lián)線作業(yè)，飛達(dá)（自主研發(fā)）具備獨(dú)立操作系統(tǒng)可任意搭配其他設(shè)備使用，治具采用通用方式設(shè)計(jì)，可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)等功能;
   5、安全性：整線采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，各聯(lián)機(jī)、進(jìn)料、出料位置均有安全保護(hù)裝置，整機(jī)嚴(yán)格按照國(guó)家法律法規(guī)的要求設(shè)計(jì);
   6、存儲(chǔ)功能：主機(jī)采用工控機(jī)，可根據(jù)使用要求進(jìn)行方案儲(chǔ)存，對(duì)已有生產(chǎn)記錄的產(chǎn)品只需調(diào)出原文檔即可快速生產(chǎn)，設(shè)備在受到外部因素造成停止運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象時(shí)，只需將設(shè)備儲(chǔ)存的生產(chǎn)數(shù)據(jù)重新調(diào)出即可，降低程序的丟失而造成的調(diào)試工時(shí);

   對(duì)應(yīng)輔料要求

   01

   人工手貼輔料特點(diǎn)：

   1、來(lái)料方式：一般以片材來(lái)料為主;
   2、有位置精度要求的來(lái)料：一般會(huì)在產(chǎn)品鏤空位置做定位孔模切加工，在手工作業(yè)時(shí)與治具進(jìn)行對(duì)位貼合;
   3、位置精度要求不高的要求：一般為了降低輔料成本，模切工藝一般會(huì)采用無(wú)間隔的設(shè)計(jì)，主要體現(xiàn)在矩形產(chǎn)品方面;
   4、對(duì)于模切加工工藝的要求比較低，工藝靈活性比較強(qiáng)，有定位孔的模切產(chǎn)品費(fèi)用較高，浪費(fèi)比較大(在多模同時(shí)貼合產(chǎn)品更明顯)，整體輔料成本較低;


   02
   環(huán)型線輔料
   環(huán)型線輔料特點(diǎn)：
   1、卷料排版根據(jù)輔料大小一般按單排或兩排兩種來(lái)料方式;
   2、產(chǎn)品與產(chǎn)品之間的間隔以及相對(duì)位置、產(chǎn)品到邊的距離都有嚴(yán)格的要求(模切痛點(diǎn)一);
   3、漏料、缺料會(huì)提高設(shè)備的拋料率，單排的排版方式不影響，雙排的方式只要其中一顆輔料缺料，整排就需要拋掉(受制于貼裝方式，模切痛點(diǎn)二);
   4、由于只能接受單排或雙排的來(lái)料，導(dǎo)致模切設(shè)備的使用成本很高，按單排舉例，如果輔料可以一出八，那模切設(shè)備的1H的加工數(shù)量會(huì)是單排的8倍;

   03
   手臂、貼裝機(jī)輔料

   手臂、貼裝機(jī)輔料特點(diǎn)

   1、能兼容上述輔料有間距的輔料排版方式;
   2、能兼容單列多排的排版方式，排版比較靈活，且產(chǎn)品與產(chǎn)品之間的間距最小可縮小至0.5mm;需結(jié)合產(chǎn)品工藝實(shí)現(xiàn)難易程度;
   3、對(duì)輔料排版更靈活，可實(shí)現(xiàn)多排多方向的排布;
    
   研賽自動(dòng)化設(shè)備貼裝機(jī)設(shè)備優(yōu)勢(shì)
   適用范圍：
   手機(jī)中框、手機(jī)電池后蓋、筆記本電腦、智能穿戴設(shè)備、導(dǎo)航儀、FPC、PCBA、精密沖壓件以及注塑件一般零件表面(含微曲面)等需要貼裝輔料的產(chǎn)品，可以貼裝絕緣膠、雙面膠、導(dǎo)電泡棉、導(dǎo)電膠、導(dǎo)電布、高溫膠、導(dǎo)電銅箔、PET片、SUS補(bǔ)強(qiáng)片、石墨片等產(chǎn)品輔料。

設(shè)備優(yōu)勢(shì)
   1、場(chǎng)地利用率高:設(shè)備設(shè)計(jì)緊湊合理占地少，節(jié)約廠房租賃成本。外型尺寸：L766*W890*H1500mm，目 前行業(yè)最窄；

   2、機(jī)器組合靈活，機(jī)器利用率高：?jiǎn)文＝M設(shè)計(jì)，可以根據(jù)客戶產(chǎn)品需求自由靈活組合機(jī)器；
   3、智能識(shí)別：CCD視覺(jué)，光纖感應(yīng)定位識(shí)別，不需要治具，大大縮減設(shè)計(jì)、制作、存放、管理等具體開(kāi)支， 有效防止重貼，漏貼；

   4、產(chǎn)能高：目前整線產(chǎn)能1200PCS/H，單個(gè)貼裝在1.3-1.5s/顆輔料；
   5、兼容性強(qiáng)，場(chǎng)地利用率高：雙頭貼裝，可以同時(shí)貼兩種不同或相同的輔料；
   6、換型快：采用工業(yè)電腦控制，程序一體化，拔插式飛達(dá)供料換料快，操控簡(jiǎn)便，可以做到線外調(diào)試與維護(hù)， 可實(shí)現(xiàn)白夜班生產(chǎn)不同型號(hào)產(chǎn)品；
   7、自帶MES數(shù)據(jù)集成：視覺(jué)讀取二維碼，通過(guò)數(shù)據(jù)上傳，信息管理有效溯源；
   8、產(chǎn)品良率高：皮帶傳送自帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，光纖感應(yīng)?？课恢?，有效減少產(chǎn)品碰撞，不卡機(jī)或料，減少損傷和 報(bào)廢產(chǎn)品，降低三傷；
   9、貼裝精度高（±0.05mm)：機(jī)器XY軸傳動(dòng)都是開(kāi)模鑄件一體成型 ，結(jié)構(gòu)緊湊變形小，精度高，使用壽命 長(zhǎng)。

   高精密智能貼裝機(jī)對(duì)輔料要求低，適用性強(qiáng)，可滿足各種微小產(chǎn)品、微曲面產(chǎn)品的高精度貼裝需求，是手機(jī)輔料組裝廠減人增效利器。