軟包電芯是使用了鋁塑包裝膜作為包裝材料的電芯。相對來說，鋰離子電池的包裝分為兩大類，一類是軟包電芯，一類是金屬外殼電芯。金屬外殼電芯又包括了鋼殼與鋁殼等等，近年來由于特殊需要有的電芯采用塑料外殼的，也可以劃為此類。二者的差別除了外殼材料不同，決定了其封裝方式也不同。軟包電芯采用的是熱封裝，而金屬外殼電芯一般采用焊接(激光焊)。軟包電芯可以采用熱封裝的原因是其使用了鋁塑包裝膜這種材料。在軟包電芯中軟包電池的頭部繞膠設(shè)備（圖1-1頭部繞膠機）主要功能包括人工上料至上料平臺、上料夾具定位、夾具送料、膠紙自動放卷、機械手拉膠紙、貼膠、機械手旋轉(zhuǎn)電芯繞膠、壓膠紙、裁切膠紙、機械手送出、人工下料等功能（圖1-2繞膠機構(gòu)）。
圖1-1頭部繞膠機
圖1-2繞膠機構(gòu)
2. 設(shè)備功能介紹
設(shè)備尺寸設(shè)備主體尺寸為：900長(L)×600寬(W)×1650高(H)
設(shè)備采用工位模塊化設(shè)計，伺服電機部分可實現(xiàn)“一鍵換型功能”。
電芯人工上料到上料治具臺→搬運機械手將電芯搬運到送料治具組件→送料治具組件夾持送料→旋轉(zhuǎn)夾爪接料→貼膠、繞膠、裁切→送料治具組件夾持取料→搬運機械手將電芯搬運到下料皮帶→下料皮帶流出、人工拿走
2.3.1上料送料夾具模塊
一．上料定位平臺：
功能及特點
1. 治具平臺采用電木材質(zhì)
2. 送料驅(qū)動力采用氣缸
3. 單電芯送料采用夾爪氣缸側(cè)面夾持方式送料
4. 拼接電芯送料采用夾爪氣缸側(cè)面定位后吸盤吸附住電芯送料
圖2-1上料定位平臺
二．送料治具組件：
功能及特點
機械手采用氣缸與滑塊搭建
小電芯時使用一個吸盤吸取、大電芯使用多個吸盤吸取
圖2-2上料定位平臺
2.3.2旋轉(zhuǎn)繞膠組件
功能及特點
電芯夾持采用夾爪氣缸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動采用伺服電機
生產(chǎn)拼接電芯時更換寬的夾指夾住拼接處使兩塊電芯都被夾持
圖2-3上料定位平臺
2.3.3供膠貼膠組件
功能及特點
貼膠整體升降氣缸采用行程可調(diào)氣缸，可應(yīng)對不同尺寸電芯的貼膠高度
料卷最大直徑250mm
圖2-4供膠貼膠組件
