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SMT貼裝機的貼裝技術(shù)
SMT貼裝機的貼裝技術(shù)
2022-12-30
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SMT貼裝技術(shù)
是表面組裝技術(shù)中的必不可少的基本技術(shù)之一,拾取和放置演變而來的,因而有些資料現(xiàn)在仍然稱其為拾放技術(shù)。
貼裝技術(shù)
的英文名稱還有“Chip Mounter”(片式元件安裝)和“Component Mounter”(元件安裝),以及“ChipPlacement”(片式元件安放)和“Component Placement”(元件安放),與現(xiàn)在通用的中文名稱“
貼裝技術(shù)
”或“
貼片技術(shù)
”比較吻合。
1、貼裝技術(shù)特點
將物品或機器零部件快速、準(zhǔn)確地放置到規(guī)定位置,是工業(yè)系統(tǒng)中各種制造和裝配常見的一個工序或運行流程。例如,在半導(dǎo)體集成電路封裝中,在
半導(dǎo)體封裝技術(shù)
中將已經(jīng)制造完成的芯片從劃片薄膜上取下,放置到引線框架或封裝襯底(基板)上的設(shè)定位置上,以便進行下一步引線鍵合或其他互連工序,稱為裝片(Die Attaching),實際也是一種
貼裝技術(shù)
。由于在封裝技術(shù)中,芯片外形和拾取性能相對變化不大,就裝片工序相對于其他復(fù)雜而精確度要求很高的工序來說并不是技術(shù)關(guān)鍵,而且裝片通常是和鍵合機組合為一種設(shè)備,因而在封裝技術(shù)中,貼裝的重要性遠不如組裝技術(shù)。但是這兩種貼裝技術(shù)、工藝要求和設(shè)備原理實質(zhì)上是一樣的,只不過封裝技術(shù)中的裝片從設(shè)備精確度到工藝要求都要比組裝技術(shù)高。近年來,隨著高密度高精度組裝技術(shù)的發(fā)展,封裝技術(shù)和組裝技術(shù)界線開始模糊,組裝技術(shù)開始與封裝技術(shù)交叉融合,封裝級精確度的貼片機開始應(yīng)用于組裝技術(shù)?!把b片”與“貼片”如下圖所示。
就
貼裝技術(shù)
本身的工作原理和要求而言,實際上是相當(dāng)簡單的。用一定的方式把SMC/SMD(表面貼裝元件和表面貼裝器件)從它的包裝中取出并貼放在印制板的規(guī)定的位置上。但是在工業(yè)系統(tǒng)迄今很少有其他工藝要求可以與SMT中的
貼裝技術(shù)
相比。貼裝對象(SMC/SMD)的幾何尺寸和形狀、表面性質(zhì)和重量的范圍,貼裝速度及貼裝準(zhǔn)確度的要求,與其工作原理相比有天壤之別。貼裝元器件多樣性如下圖所示。
貼裝技術(shù)的特點如下所述。
(1)貼裝對象——表面貼裝元器件
① 表面貼裝元器件的種類:幾乎涵蓋了傳統(tǒng)電子元器件的全部。圖1.9所示僅是其中一部分。
② 表面貼裝元器件的體積:以片式元件為例,常用的片式電阻從6.14mm3(3216)~0.0096mm3(0402),相差約640 倍。如果與不同種類的相比,例如,表面貼裝變壓器或接插件,相差成千上萬倍數(shù)。
③ 表面貼裝元器件的頂面材料:陶瓷、金屬及各種塑料等多種表面平整度和光潔度各不相同的材料。
(2)貼裝速度
由于一塊電路板上少則幾種、幾十個元器件,多則幾十或幾百種,數(shù)百到數(shù)千個元器件,而這些元器件只能一個一個地貼裝,因此為了提高效率,目前每個元器件貼裝的時間已經(jīng)縮短到0.06 s左右(片式元件),已經(jīng)幾乎達到機械結(jié)構(gòu)運動速度的極限。
(3)貼裝精確度
由于組裝密度不斷提高,以及0.3/0.4 節(jié)距IC和0402 元件的應(yīng)用,對貼裝精確度要求越來越高。采用機、光、電和軟硬件綜合技術(shù),使現(xiàn)在貼裝精確度已經(jīng)可以達到3 Sigma下75 μm的精度,一部分細(xì)小元件和細(xì)節(jié)距IC貼裝精確度甚至要求4 Sigma下50 μm或更高。元件與元件、元件與器件之間的距離達到0.1mm的量級,意味著SMT貼裝精確度指標(biāo)已經(jīng)與封裝技術(shù)要求在一個水平線上。
(4)貼裝承載電路板
承載貼裝元器件的電路板與貼裝技術(shù)相關(guān)的主要是幾何尺寸和板厚方向的剛度。電路板的面積從最小可以不足1 cm2,最大超過4000 cm2,而決定電路板板厚方向的剛度的厚度尺寸,其變化范圍則從小于0.5mm到超過6mm(剛性板)。
由于在
SMT貼裝技術(shù)
中,從表面貼裝元器件到承載電路板種類、幾何尺寸及影響貼裝的參數(shù)眾多,貼裝精確度已經(jīng)達到納米數(shù)量級,而貼裝速度則接近機械運行的極限,因而貼裝技術(shù)對設(shè)備要求非常高??梢院敛豢鋸埖卣f,
貼裝技術(shù)
是表面組裝技術(shù)關(guān)鍵,而作為
表面貼裝設(shè)備
的
貼片機
,在貼裝技術(shù)中的決定性作用是其他技術(shù)無法比擬的。
2.)貼裝技術(shù)的內(nèi)容
貼裝技術(shù)主要包括貼裝工藝和貼裝設(shè)備兩個部分,如下所示。
二、 貼裝工藝
貼裝工藝從貼裝方式來說,有3 種工藝方式:手工方式、半自動方式和全自動方式。盡管現(xiàn)在電子組裝自動化程度越來越高,但是在研發(fā)部門、實驗室和科研機構(gòu),手工方式和半自動方式仍然具有實際價值,即使規(guī)?;慕M裝工廠,目前也不能完全取消手工方式,在全自動生產(chǎn)線上有時也可以看到使用手工貼裝的個例。
無論采用哪一種工藝方式,基本工序都是一樣的,即:印制板裝載、傳送和對準(zhǔn),元器件“出現(xiàn)”在設(shè)定的拾取位置上,拾取元器件,元器件檢查和定位對準(zhǔn),貼放元器件,印制板傳送離開工作區(qū)域。
1)手工貼裝
手工貼裝是采用鑷子夾持或用真空吸筆將元器件從包裝中拾取,貼放到印制電路板的規(guī)定位置,如下圖所示。早期曾經(jīng)使用的手動貼片機貼裝,由于沒有機器定位和貼裝控制機構(gòu),雖然使用了所謂的貼片機,實際上仍然屬于“手工貼裝”的范疇。鑷子夾持只適合片式元件和部分雙列引線的集成電路,以及部分異型元件,對QFP封裝集成電路,必須使用真空吸筆,對于一些細(xì)間距集成電路還必須使用放大鏡。手工貼裝的速度、正確性和準(zhǔn)確性完全取決于操作者的技術(shù)水平和責(zé)任心,因此這種方式既不可靠,效率也很低。對于BGA和CSP等IC封裝及1005以下的片式元件,采用手工貼裝方式已經(jīng)是捉襟見肘,很難保證貼裝質(zhì)量了。
2)半自動貼裝
在以前的SMT資料中是沒有“半自動貼裝”這個貼裝方式的,在實際生產(chǎn)中也確實很少看到這種方式,但是在實驗室和科研機構(gòu)中確實存在這種介于自動貼裝和手工貼裝之間的方式。所謂半自動貼裝方式,指使用簡單的機械定位控制的貼裝機構(gòu),或雖然具有較先進的定位、檢測和貼裝機構(gòu),但不能組成自動流水線功能的貼裝方式。
半自動貼裝方式由于具有機器定位對準(zhǔn)機構(gòu),擺脫了手工貼裝的局限,不但效率和可靠性提高,而且可以貼裝各種元器件,甚至最新的IC封裝和片式元件,因而在科研工作和企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)試制中具有不可或缺的作用。一部分企業(yè)針對這種需求新開發(fā)的貼裝機構(gòu)具有很高的精確度和元器件適應(yīng)能力,同樣屬于高科技產(chǎn)品。
下圖是用于產(chǎn)品研發(fā)、實驗室和科研的半自動貼裝設(shè)備。
3)
全自動貼裝機
全自動貼裝機
是采用
全自動貼裝設(shè)備
完成全部貼裝工序的組裝方式,是目前規(guī)模化生產(chǎn)中普遍采用的貼裝方法。在全自動貼裝中,從印制板裝載、傳送和對準(zhǔn),把元器件移動到設(shè)定的拾取位置上,拾取元器件,元器件檢測和定位對準(zhǔn),貼放元器件,直到將印制板傳送離開工作區(qū)域的全過程,均由全自動機器完成而無須人工干預(yù),貼裝速度和質(zhì)量主要取決于貼裝設(shè)備的技術(shù)性能及其應(yīng)用和管理水平。
全自動貼裝機
貼裝過程是現(xiàn)代自動化、精密化和智能化工業(yè)技術(shù)綜合應(yīng)用的結(jié)晶。在
全自動貼裝機
中,應(yīng)用精密機械、高速高精度視覺檢測與控制、智能化檢測與運動控制及計算機數(shù)字控制等現(xiàn)代機—光—電一體化的綜合高技術(shù),實現(xiàn)
貼裝速
度與準(zhǔn)確性和生產(chǎn)效率與靈活性的不斷提升和日趨完善。
全自動貼裝機
的工藝是表面貼裝技術(shù)中對設(shè)備依賴性最強的一個工序,整個SMT生產(chǎn)線的產(chǎn)能、效率和產(chǎn)品適應(yīng)性,主要取決于貼裝工序,在
全自動貼裝機
中
貼裝機
設(shè)備起決定性作用。但是這絕不意味著設(shè)備決定一切,有了先進的設(shè)備不等于有先進的工藝和管理,更不等于自然可以實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量和高產(chǎn)能。如同一個體格健全、精力充沛的人,如果沒有相應(yīng)的智商和情商,不可能取得事業(yè)的成功一樣。
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